Предупреждающие знаки имеют форму равностороннего треугольника с красной окаймляющей полосой и желтым полем, на котором черным цветом нанесено необходимое изображение.

Эти знаки имеют целью предупредить водителей об участках автомобильной дороги с повышенной опасностью для движения, например, железнодорожный переезд, крутой спуск, неровная дорога.

Запрещающие знаки имеют форму круга с красной окаймляющей полосой и белым полем, на котором черным цветом нанесено изображение (или белое поле без изображения, например «Движение запрещено»).

Знаки этого типа сигнализируют о полном запрещении или ограничении движения для всех или для некоторых видов транспортных средств, например о запрещении проезда подвижного состава большой грузоподъемности пли чрезмерно большой высоты. Запрещающие знаки ставят непосредственно перед местом, на которое распространяется запрещение или ограничение, как правило, не дальше 15 м от него.

Предписывающие знаки имеют форму круга с белой окаймляющей полосой и синим полем, на котором нанесено изображение, а также форму прямоугольника, квадрата с той же окаймляющей полосой и синим полем.

Эти знаки обязывают водителей выполнять определенные действия, например «Движение только прямо» или «Движение только направо».