По формуле тягового баланса следует, что.если из силы тяги вычесть сумму сопротивлений воздушной среды, покрытия и разгона, полученный остаток будет израсходован на преодоление сопротивления при движении на негоризонтальном участке пути (это и будет сопротивление уклона; знак «+» соответствует движению с преодолением подъема, «+» - движению по спуску).
В табл. 9 приведены изменение тягового баланса на передачах автомобиля ЗИЛ-130, максимальная мощность (N) с учетом потерь в трансмиссии 88260 Вт, масса автомобиля с грузом 9525 кг.

Автомобиль должен удерживаться на поверхности дороги силой сцепления, по меньшей мере равной 21969,5 Н или превышающей ее. Но это возможно при коэффициенте сцепления не менее 0,4, что соответствует хорошему сухому покрытию. Автомобиль не сможет преодолеть подъем крутизной в 230 %о при движении по мокрому или обледенелому покрытию.

табл. 9